烧录程序到STM32板子一般由两种方法：基于USB串口的ISP下载和基于仿真器的下载

首先，电脑安装相关串口驱动，用USB连上开发板后，能够被识别；

然后，将KEIL中的程序编译后，生成HEX文件；

最后，打开程序烧录软件，选择芯片类型、设置波特率、加载上一步生成的HEX文件即可

2. 仿真器下载

将KEIL中的程序编译，点击KEIL界面上的魔法棒图标进行相应的仿真器设置

选择所使用的仿真器类型

此时可以识别到连接到电脑上的仿真器，选择SW下载方法

设置程序下载完成后自动复位运行

设置完成后，点击Load图标即可下载程序